具身智能，作为人工智能与物理世界深度融合的先进形态，正引领一场从“数字智能”向“行动智能”的颠覆性变革。它不仅赋予机器人“决策大脑”与“执行躯体”，更构建出具备环境感知、自主决策、精准执行能力的综合智能体，深刻重塑工业生产、服务交互与日常生活的底层运行逻辑。济宁国投具身智能研究小组以全景视角系统梳理这一前沿领域，立足本土产业布局与市场实践，深度剖析行业发展现状、竞争格局、规模前景及未来趋势，完成《具身智能行业研究报告》，旨在为把握智能革命核心驱动力、捕捉产业新增长极提供战略参考。
当前，具身智能已完成概念验证，迈入产业化爆发的关键窗口期。在“政策引导、市场牵引、技术突破、供应链支撑”四重动力的协同驱动下，行业正迎来全方位崛起。政策层面，国家已将具身智能纳入未来产业重点发展范畴，《2025年政府工作报告》与“十五五”规划均明确其为培育新质生产力的核心方向。北京、上海、广东等六地率先落地国家级人形机器人创新中心，形成“京津冀－长三角－珠三角－成渝”四大产业集聚高地，各地政府通过专项资金补贴、算力基础设施支持、应用场景开放试点等组合政策，加速技术成果从实验室走向产业端。市场层面，伴随我国劳动力结构深度调整，制造业“机器换人”、养老服务“人力补位”等刚性需求持续释放，为具身智能提供了广阔的商业化场景。技术及供应链层面，我国依托完整的制造业体系，已构建起从稀土永磁材料、高精密伺服电机到核心传感器的全链条供应能力，为技术商业化铺就“高速通道”，在应用落地与规模化发展上展现出全球领跑潜力。
面对万亿级蓝海市场，精准锚定当前最具价值的投资与应用机遇尤为关键。当前行业投资热点正加速向“上游核心零部件”与“具身智能大模型”两大方向迁移。2025年以来，在政策持续加码下，具身智能领域融资活跃度呈爆发式增长：截至2025年10月，行业融资总额突破500亿元，较2024年全年增幅超400%；融资事件累计超200起，其中单笔过亿元融资达60余起，资本向核心技术环节集中的趋势显著。行业竞争焦点已从整机集成转向核心技术突破，六维力传感器、高精度惯导IMU、空心杯电机等“卡脖子”环节，成为国产替代与价值成长的核心赛道。六维力传感器作为机器人的“触觉神经”，2024年全球市场规模达2.72亿元。国内企业如坤维科技通过特种材料创新与MEMS工艺优化，核心性能指标跻身行业第一梯队，2024年国内市场内资企业出货量占比达57.8%，国产替代进程持续加速。高精度惯导IMU承担机器人“平衡感知”核心功能，伴随具身智能机器人量产落地，其市场需求将进入爆发期。芯动联科、华依科技等国内企业已实现导航级IMU量产，零偏稳定性等关键指标接近国际龙头水平，打破海外技术垄断。空心杯电机作为灵巧手的“核心动力源”，占人形机器人总成本的20%—30%。鸣志电器、鼎智科技通过自研高速精密绕线设备，在8—38mm主流产品段实现进口替代，产品价格较海外同类低30%—40%，具备显著市场竞争力。与此同时，世界模型与仿真训练技术正成为行业发展的“技术杠杆”，通过数字孪生场景模拟，大幅度缩短机器人训练周期，降低学习门槛，推动技术迭代速度持续加快。
立足区域产业实践，以济宁为例，作为山东省四大机器人产业集聚区之一，目前已汇聚珞石机器人等40余家产业链上下游企业，初步形成“核心零部件－整机制造－系统集成”的完整产业生态。其中珞石机器人通过全栈自研运动控制算法、力觉视觉融合技术，开发出高精度人形机械臂、集成式力控关节等核心产品——不仅为智元机器人供应“人形手臂”关键部件，更推出新一代协作机器人“小珞”，凭借力觉-视觉－位置全维感知能力，实现服务器CPU装配环节零故障运行。目前，珞石机器人已成功切入小米、富士康等头部企业供应链，2025年具身智能相关业务收入突破千万元，展现出以细分技术优势嵌入产业生态的区域发展路径。针对地方仍存在的核心部件自主化不足、高端人才短缺、产业链协同较弱等短板，报告提出“链主企业牵引+核心零部件专项培育+创新平台共建共享”的组合发展策略，助力打造具有核心竞争力的细分领域产业集群。
展望未来，具身智能将在智能制造、智慧城市、医疗养老、商业服务、教育娱乐及消费终端六大领域实现规模化应用。家用服务机器人、AI教育助手、智能商业客服等产品将逐步融入日常生活，提供更便捷、个性化的解决方案。济宁国投将持续深耕这一塑造未来的核心赛道，推动研究成果向现实生产力转化，携手产业链生态伙伴共同把握具身智能发展浪潮，为实体经济智能化升级注入崭新动能。
